Problemas para Abrir puertos direcway dw6000

Tengo problemas para ver unas camaras de ip a traves de internet desde cualquier sitio. Cada vez que pongo la ip publica me dice paguina no disponible. Puede alguien indicarme como puedo hacerlo para poder ver esas camaras, hay algun truco para poder entrar en el ruter por la parte publica para poder hacer la configuracion. Gracias