Tareas y subtareas en C

Hola¡¡ Me gustaría obtener alguna explicación o ejemplo de cómo funcionan las tareas y subtareas en C. Estoy diseñando un programa en el que quiero hacer una tarea continuamente hasta pulsar una tecla que salga de esa tarea.Con la función getchar() el programa espera a que se introduzca una tecla y no me permite que siga haciendo lo que quiero. Saludos