URGENTE problema de la mochila con tiempos de setup

hola me podrías ayudar con una tarea que tengo de el problema de la mochila con progrmación dinámica? en donde me dan varios costos, ganancias y recursos limitados. También necesito un poco te teoría acrca de este tema como: formulaciones, aplicaciones técnicas de solución y algoritmos todo esto que tenga relacion con programación dinámica