Negociar despido

Hola a todos. Estoy ocupando un puesto de mediana responsabilidd en una empresa de Barcelona, però dependo de la dirección de mi división que está en Madrid. Hace una temporada que no me va bien en el trabajo, estoy con contrato indefinido desde hace 8 meses ( seis de período de prueba finalizados), y me gustaría saber si hay alguna manera de negociar mi despido con derecho a cobrar el paro, y si es así, que garantías tengo que tener por parte de la empresa (qué manera sería la mejor, en definitiva). Voy un poco perdido con el tema. Gracias de antemano.
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